1959年韩国成立了大韩跆拳道协会，后来成为全国运动会正式竞赛项目。1966年3月22日由跆拳道始创人崔泓熙将军创立第一个国际组织——国际跆拳道联盟成立当时有9个国家加入。

然而，崔泓熙将军于2002年逝世后，ITF迅即分裂为三大组织，分别由崔泓熙将军亲子崔重华师圣、国际奥委会资深委员张雄及奥地利维也纳国际跆拳道联盟主席Master Tran Trieu Quan所主持。

而分裂的过程及原因，大致如下：2002年1月，因国际跆拳道联盟总裁换届选举问题，崔泓熙将军之子崔重华师圣率领一批追随者，在意大利独自召开ITF会员国代表大会，崔重华师圣当选为“国际跆拳道联盟总裁”，并收归了韩国的一众黑带师范，同时，崔泓熙将军更宣布将崔重华师圣去除会籍，崔重华视为将ITF重归韩国的一大动力。2002年6月15日崔泓熙将军病逝后，一直由他所主持，并受朝鲜政府资助的国际跆拳道联盟，由朝鲜体育部官员、国际奥林匹克委员张雄继续主持，故此所有北朝鲜的ITF黑带均属于张雄总裁流下的国际跆拳道联盟。2003年国际跆拳道联盟执行委员会委员黑带八段 Tran Trieu Quan师贤，因财务贪污和与奥地利的税务问题，在第13届世界锦标赛期间，与其他两位执行委员在波兰华沙独自召开国际跆拳道联盟会员国代表大会，当选为“国际跆拳道联盟总裁”，至此国际跆拳道联盟迅速分裂为三大派系。在香港，三大分流亦分别设有分部，包括崔重华师圣流的INO140 ITF香港及澳门联盟及INO334（丹帝士拳道总会），张雄总裁流的国际跆拳道联盟香港总部（ITFHK）及Master Tran的香港跆拳道联会（HKTF）。

在台湾，目前有2个单位在推广，2005年，WTF欧茂杰教练、刘一锋教练、郑家铨教练开始在台湾推广ITF，系属张雄总裁与秘书长卢志强师贤的系统；2008年，跆拳道世界冠军阿根廷籍Horacio Daniel来台湾推广ITF，系属崔重华师贤的系统。而中华民国国际跆拳道联盟推广协会是为了中华民国内政部与国际跆拳道联盟许可设立，主要目的是为了在台湾推展国际跆拳道联盟ITF技术以及相关事项，创会理事长为欧茂杰先生。

在日本，ITF的分裂亦令四大天王分道扬镳，李仲穆师范于崔重华师圣流的ITF担任技术委会员主席，“花郎”黄秀一及朴桢贤于张雄总裁流的日本国际跆拳道联盟担任常委，速水勇则于Master Tran的流下继续担任四段师范。